Milówka to wieś położona w województwie śląskim, w powiecie żywieckim, nad rzeką Sołą. Dawniej była miastem, a obecnie jest siedzibą gminy Milówka. Leży w Beskidzie Żywieckim i ma powierzchnię 2648 ha. Liczba ludności wynosi 4446 osób, co daje gęstość zaludnienia 171 os./km².
Milówka składa się z kilku przysiółków, w tym Juraszka, Komory, Milówki, Prusów i Sucha Góra. W jej skład wchodzą również osada Gruszkowa oraz części wsi Jopki, Kałuża, Kępki, Młynica, Pawlusy, Salamonka i Wierzbiny .
Historia Milówki sięga końca XV wieku. Wieś powstała prawdopodobnie dzięki dwóm grupom ludności: osadnikom polskim, którzy wędrowali w górę rzeki Soły i zagospodarowywali okoliczne nieużytki oraz pasterzom wołoskim, którzy przybyli w XVI wieku i zasymilowali się z wcześniejszymi osadnikami. W 1595 roku wieś była własnością kasztelana sądeckiego Krzysztofa Komorowskiego i leżała w powiecie śląskim województwa krakowskiego. W 1662 roku Milówka liczyła 33 gospodarstwa i 275 mieszkańców.
W 1667 roku we wsi działał tartak Marszałkowa, a w 1712 roku pracowały już dwa tartaki: Jana Czumy i Krzysia Tycza. Wówczas Milówka należała do wielkiego klucza folwarcznego Węgierskiej Górki.
Niestety, dawne dzieje Milówki są słabo poznane z powodu spalenia się ksiąg parafialnych i metrykalnych podczas pożaru w 1844 roku.
Według austriackiego spisu ludności z 1900 roku w Milówce mieszkało 2678 osób w 372 budynkach na obszarze 2653 hektarów. Większość mieszkańców była katolikami (93,2%), a językiem polskim posługiwało się 97,4% mieszkańców.
W dwudziestoleciu międzywojennym Milówka rozwinęła się jako letnisko. Mieczysław Orłowicz w swym “Ilustrowanym przewodniku po Galicyi, Bukowinie, Spiszu, Orawie i Śląsku Cieszyńskim” wydanym w 1919 roku pisał: “Milówka (133 km., 440 m. n. m.) miasteczko o 2800 m[ieszkańcach]. (200 Ż[ydów].). Piękne położenie górskie w dolinie Soły. Kilka will dla letników”.
W latach 1872-1934 Milówka posiadała prawa miejskie. Lokację miejską uzyskała przed 1884 rokiem, ale została zdegradowana w 1934 roku.
Podczas II wojny światowej Milówka została zajęta przez wojska niemieckie już 2 września 1939 roku i pozostawała w granicach III Rzeszy do końca wojny. W kwietniu 1945 roku do wsi wkroczyły wojska radzieckie.
Po wojnie Milówka należała do gromady Milówka (1954-1972), a następnie do gminy Milówka (1973-1998). Obecnie miejscowość administracyjnie należy do województwa śląskiego.
Milówka to wieś o bogatej historii i pięknym położeniu w Beskidzie Żywieckim. Jest to miejsce, które warto odwiedzić i poznać jego historię oraz urokliwe krajobrazy.